Šī doriešu kolonna tika uzcelta 2. gadsimtā, lai pieminētu lielo imperatoru Marku Aurēliju un viņa militāro kampaņu. Tās prototips bija
Trajana kolonna. Marmora obeliska augstums ir aptuveni 42 m, iekšpusē tas ir dobs un uz augšu ved spirālveida kāpnes. Senatnē kolonnu vainagojusi Marka Aurēlija skulptūra, bet vēlāk tā tika pazaudēta un tagad tur atrodas Svētā Pētera statuja. Reljefa spirāles stāsta par Markusa Aurēlija cīņu pret viņa ziemeļu ienaidnieku un pārsteidz ar smalku meistarību un izteiksmīgumu, jo labi atspoguļo tur attēloto figūru sejas izteiksmes. Aurēlija kolonna atrodas tāda paša nosaukuma
laukumā Romas centrā.